Soutěžní robot pro soutěž Robotem rovně 2017 konanou 13. 5. 2017 v Písku [SPECIFIKACE] [šasi] Lego Technic 42065 RC Tracked Racer [úprava pásů] 148x součástka 24375 Link Tread Attachment, Single, Rubber [CPU] 45500 EV3 Inteligentní kostka [pohon pásů] 2 x 45502 EV3 Velký servomotor [total stop] použito tlačítko přímo na EV3 kostce [detekce překážek] 45504 EV3 Ultrazvukový senzor [určení a korekce směru] 1034 NXT Kompas :: download bloků pro HiTechnic EV3 I2C Blocks [TASK LOG] [22. 1. 2017] první sestava (základ je B-model Technic 42065 a motorizaci obstaral Mindstorms EV3 31313) [25. 1. 2017] naprogramováno zpomalování/zastavení před překážkou [26. 1. 2017] naprogramováno pozvolné rozjíždění (sestaven vlastní blok pro motory s omezeným zrychlením) [1. 2. 2017] nainstalováno pogumování pásů, které zrovna dorazilo :: ukazuje se, že robot má díky němu větší tah, což bohužel způsobuje převracení na záda [3. 2. 2017] naprogramováno logování vstupů, výstupů a proměnných [4. 2. 2017] naprogramováno tlačítko TOTAL STOP (je třeba dořešit jeho fyzickou realizaci) [11. 2. 2017] přepsán celý kód robota do přehlednější podoby, implementován PID-regulátor, implementováno načítání konstant ze souboru [15. 2. 2017] velké přestavění těla robota - těžiště posunuto dopředu, nainstalováno zadní stabilizační kolečko [17. 2. 2017] mírné přestavění těla robota - posunutí těžiště o jeden pin dozadu [19. 2. 2017] upevnění bočních štítů v pásech, drobné esetetické úpravy kol [19. 3. 2017] vyzvednut 1034 NXT kompas a 45504 EV3 Ultrazvukový senzor, oboje nainstalováno na robota [TASK LOG] [22. 1. 2017] první sestava (základ je B-model Technic 42065 a motorizaci obstaral Mindstorms EV3 31313) [25. 1. 2017] naprogramováno zpomalování/zastavení před překážkou [26. 1. 2017] naprogramováno pozvolné rozjíždění (sestaven vlastní blok pro motory s omezeným zrychlením) [1. 2. 2017] nainstalováno pogumování pásů, které zrovna dorazilo :: ukazuje se, že robot má díky němu větší tah, což bohužel způsobuje převracení na záda [3. 2. 2017] naprogramováno logování vstupů, výstupů a proměnných [4. 2. 2017] naprogramováno tlačítko TOTAL STOP (je třeba dořešit jeho fyzickou realizaci) [11. 2. 2017] přepsán celý kód robota do přehlednější podoby, implementován PID-regulátor, implementováno načítání konstant ze souboru [15. 2. 2017] velké přestavění těla robota - těžiště posunuto dopředu, nainstalováno zadní stabilizační kolečko [17. 2. 2017] mírné přestavění těla robota - posunutí těžiště o jeden pin dozadu [19. 2. 2017] upevnění bočních štítů v pásech, drobné esetetické úpravy kol [TASK LIST] [HOTOVO] :: mechanika :: [+] pogumování pásů [+] nainstalováno stabilizační kolečko proti přepadávání na záda :: elektronika :: [+] nainstalovaný 1034 NXT kompas [+] nainstalovaný 45504 EV3 Ultrazvukový senzor :: software :: [+] implementováno maximální zrychlení při rozjezdu [+] softwarová část tlačítka TOTAL STOP [+] implementováno načítání konstant ze souboru settings.rtf [V PROCESU] :: mechanika :: N/A :: elektronika :: [/] dotáhnout fyzickou realizaci tlačítka TOTAL STOP (označení případně onálepkování) :: software :: [/] detekce překážek naprogramována pro IR senzor, který dočasně zastupuje ultrazvuk [/] logování vstupů, výstupů a proměnných (funkční verze, ale definitivní podobu bude třeba upravit pro konečnou konfiguraci robota) [/] implementován PID-regulátor, nicméně bude ještě třeba upravit konstanty [CHYBÍ] :: mechanika :: N/A :: elektronika :: N/A :: software :: [-] naprogramovat určení směru a regulátor motorů pomocí kompasu [-] znovu přepsat kód: doplnit rampování motorů, přepsat PID pomocí bloku "Move Steering" (jednodušší kód, větší účinnost korekce) [-] znovu naprogramovat troubení na překážku, (?) doplnit detekci přibližujícího se objektu [-] znovu naprogramovat dálkové ovládání